Козерог изображается на картинах как козел с рыбьим хвостом. Эти земноводные создания были широко представлены в древних легендах, и происхождение созвездия определенно следует искать в античности.
Раньше эти звезды были частью древнего созвездия Argo Navis, корабля Ясона и аргонавтов, пока в 1763 г. Николя Луи де Лакайль не разделил это созвездие на Киль, Корму и Паруса.
